阿拉德大陆是《地下城与勇士》故事的核心舞台，一块被海洋与群山环绕的广袤土地。这里生活着人类、暗精灵、精灵、格斗家后裔等多种族，诞生了各具特色的数大文明。大陆地理格局由北向南依次为：极北雪原、贝尔玛尔公国、虚祖王国、德洛斯帝国、以及中央的赫顿玛尔城。这一地理骨架决定了历史上无数次战争与冒险的走向。
赫顿玛尔是贝尔玛尔公国的首都，也是冒险家们最熟悉的主城。这座自由都市没有城墙，四通八达，以赫顿玛尔广场为圆心，旅店、铁匠铺、装备商店、拍卖行和公会大厅环绕四周。西海岸港口连接天界，月光酒馆是情报与传说的集散地。在“大转移”事件后，赫顿玛尔一度被毁，后来依靠“中央公园”计划重建，但城市格局和居民心态已发生根本性变化。
贝尔玛尔公国是人类的文明核心，以温和气候和繁荣商业闻名。公国南部与德洛斯帝国接壤，北临虚祖，东侧是格兰之森。格兰之森曾是一片广袤森林，精灵族栖息于此，但“格兰之火”事件后，森林被破坏，精灵几乎绝迹，只留下浓雾与怪物。森林中隐藏着天空之城的入口，那里通往天界，是无数冒险故事的起点。
虚祖是一个崇尚修炼与武术的东方王国，位于阿拉德西北部。这里的居民以格斗家居多，尤其是散打、气功师和柔道家。虚祖的首都是素喃，城市依山而建，宝塔与寺庙错落，著名的“素喃工坊”也坐落于此。虚祖的中央竞技场是天下武道会的举办地，每年吸引各路武学高手前来切磋，传承着古老的修炼之道。
德洛斯帝国是大陆上最强大的军事帝国，位于阿拉德南部。帝国以贵族政治和铁血军团著称，首都帷塔伦。帝国曾发动多次对外战争，试图统一大陆，但受到虚祖和贝尔玛尔公国的联合抵抗。帝国境内有著名的“暗黑城”——那是暗精灵的地下王国，建在错综复杂的洞穴与深渊之中。暗精灵与人类的关系复杂，既有贸易往来，也存在历史误会。
除了陆地国家，阿拉德世界还包含天界和魔界。天界在“天空之城”之上，是一个科技高度发达的次元，拥有天空中漂浮的岛屿和机械文明。魔界则是一个混沌的次元，是使徒与大转移的源头，也是时空裂缝的所在地。这些地区与阿拉德大陆通过“时空裂缝”与“异次元裂缝”相连，构成了完整的大小世界体系。
地理不仅是背景，也是叙事的引擎。从格兰之森林灾难到诺伊佩拉瘟疫，从暗黑城叛乱到天界战争，每一次地理变动都推动着剧情发展。玩家在冒险中踏足荒原、废墟、古墓与次元裂缝，实际上是在触摸阿拉德的历史伤疤。如今，阿拉德大陆的地图因大转移和大复活事件多次重塑，但核心版图依然可以被清晰地勾勒——这也正是玩家们对这方土地感情深厚的原因。